Автономна розвідка, збір даних, обробка та візуалізація

Посилання на оригінальну статтю: https://www1.uwe.ac.uk/et/mvl/projects.aspx

Проект Innovate UK у співпраці з Q-Bot Ltd. Його метою було покращити робототехніку, яку розробила та якою керує компанія Q-Bot. Зокрема, автономна картографічна зйомка та ізоляція підлогових середовищ у будівлях.

Здебільшого старі будинки втрачають багато тепла через висхідні та порожнинні повітряні потоки. Q-Bot успішно розробляє інтегровані системи робототехніки. Він здатний картографувати підлогові середовища за допомогою напівавтоматизованої роботизованої системи SLAM. Після цього ізоляція також напівавтоматично розбризкується знизу, на спідній бік пологових дощок.

Приклад ізольованих паркетних дощок та результату SLAM показано нижче:

 

 

 

Мета — подальша автоматизація процесу планування маршруту системи та впровадження методів комп’ютерного бачення.

Це буде зроблено для того, щоб автоматично розділити ділянки середовища за основними компонентами, які впливають на необхідність ізоляції або її відсутність.

Приклади таких функцій включають стіни, дошки, труби, вентиляційні отвори та електричні кабелі.